监控有轨车辆的具有至少一个轮组的转向架的状态的方法

摘要

本发明涉及一种监控有轨车辆的转向架（3）的状态的方法，该转向架具有至少一个轮组（4），其中轮组（4）的轮（8）通过轴（6）刚性地连接，且具有近似圆锥形的轮踏面，且从由布置在转向架上的传感器设备（10）提供的信号过滤出一信号，该信号对应于转向架（3）的轮组（4）的、基于轮（8）的圆锥形轮踏面的正弦曲线。根据本发明提出，相对于边界条件，如各种存在的车辆速度（v）确定正弦曲线的频率（f），并与用于正弦曲线的频率（f）的、存储的、对存在的边界条件来说典型的值或值范围进行比较，其中监控测得的频率（f）与用于该频率（f）的存储的值或值范围的偏差。

主权项

一种监控有轨车辆的转向架(3)的状态的方法，所述转向架具有至少一个轮组(4)和至少一个摆动阻尼器(5)，其中a)所述轮组(4)的轮(8)通过轴(6)刚性地连接，且具有近似圆锥形的轮踏面，b)从由布置在所述转向架上的传感器设备(10)提供的传感器信号中确定阻尼特征值，c)使确定的所述阻尼特征值与用于所述阻尼特征值的、存储的典型的值或值范围进行比较，其特征在于，d)当确定的所述阻尼特征值与用于所述阻尼特征值的、所述存储的值或值范围的偏差超出了预定的限度时，检查所述有轨车辆的速度相对于预定的极限速度高出多少，以及e)当所述有轨车辆的速度未超出所述预定的极限速度时，产生在所述转向架的所述摆动阻尼器(5)的范围内存在变化的第一信号，或者f)当所述有轨车辆的速度达到或超出所述预定的极限速度时，从布置在所述转向架(3)上的所述传感器设备(10)提供的传感器信号中过滤出一信号，所述信号对应于所述转向架的所述轮组(4)的、基于所述轮(8)的圆锥形轮踏面的正弦曲线，并且所述信号根据至少一个存储的、描述了所述轮组的所述阻尼特征值对所述有轨车辆的所述速度(v)和所述正弦曲线的频率(f)的依赖性的特性曲线组基于所述正弦曲线的确定的频率(f)和存在的速度(v)确定所述转向架的所述轮组(4)的阻尼特征值，以及g)使所述转向架的所述轮组(4)的确定的所述阻尼特征值与用于所述转向架(3)的所述轮组(4)的所述阻尼特征值的、存储的、对恰好存在的所述有轨车辆的速度(v)和恰好存在的所述正弦曲线的所述频率(f)来说典型的值或值范围作比较，以及h1)当所述转向架(3)的所述轮组(4)的确定的所述阻尼特征值与用于所述转向架(3)的所述轮组(4)的所述阻尼特征值的、存储的值或值范围的偏差超出了预定的限度时，产生在所述转向架(3)的所述轮组(4)的范围内存在变化的第一信号，或者h2)当所述转向架(3)的所述轮组(4)的确定的所述阻尼特征值与用于所述转向架(3)的所述轮组(4)的所述阻尼特征值的、存储的值或值范围的偏差未超出预定的限度时，产生在所述转向架(3)的所述摆动阻尼器(5)的范围内存在变化的第二信号。