具有越障功能的线路机器人驱动臂

摘要

本发明公开了一种具有越障功能的线路机器人驱动臂，是一种高压输电线路巡线及作业机器人驱动臂，尤其是用在沿输电导线行走、进行检测、作业的机器人驱动臂。本发明包括驱动轮机构、旋转关节和升降关节，驱动轮机构包括固定板，固定板上活动连接有驱动装置；旋转关节包括旋转轴和电磁离合器，电磁离合器套设在旋转轴上，旋转轴的中部活动连接有连接件；升降关节包括底板，底板上设有滑动装置和丝杠装置，两者通过连接板固定连接；驱动轮机构通过固定板与旋转关节的连接件连接，旋转关节旋转轴的一端与升降关节的连接板相连。本发明可根据机器人总体结构进行自由组合，每个驱动臂都可以为机器人提供驱动力，近似于模块化设计，可互换性强。

主权项

具有越障功能的线路机器人驱动臂，包括驱动轮机构、旋转关节和升降关节，其特征在于，所述驱动轮机构包括固定板，固定板上活动连接有驱动装置；所述旋转关节包括旋转轴和电磁离合器，电磁离合器套设在旋转轴上，旋转轴的中部活动连接有连接件；所述升降关节包括底板，底板上设有滑动装置和丝杠装置，两者通过连接板固定连接；所述滑动装置包括直线导轨，直线导轨上卡设自由滑动的滑块；所述驱动轮机构通过固定板与旋转关节的连接件连接，所述旋转关节旋转轴的一端与升降关节的连接板相连。