用于车辆的制动控制装置和用于车辆的制动控制方法

摘要

一种制动ECU判定基于干涉的振动成分是否包括在车体减速度（DV）中（步骤S74、S76）。然后，在肯定判定（步骤S74或步骤S76中为“是”）的情况下，制动ECU与判定为否定时进行比较，并且将第一减速度判定值（DV_st）修正为更大的值（步骤S79）。如果车体减速度值（DV）超过第一减速度判定值（DV_st）并且G传感器值（G）超过第二减速度判定值（G_st）（步骤S84和S89中为“是”），则制动ECU启动辅助控制。

主权项

一种用于车辆的制动控制装置，包括：第一减速度计算单元，所述第一减速度计算单元通过利用设置在所述车辆上的轮速传感器的检测信号计算第一估算车体减速度；以及第二减速度计算单元，所述第二减速度计算单元通过利用设置在所述车辆上的车体加速度传感器的检测信号计算第二估算车体减速度，所述用于车辆的制动控制装置的特征在于，还包括：辅助控制单元，在所述车辆的制动踏板被操作的情况下，当在操作所述车辆的所述制动踏板期间所述第一估算车体减速度超过第一减速度判定值并且所述第二估算车体减速度超过第二减速度判定值时，所述辅助控制单元启动辅助控制，所述辅助控制辅助增大施加到所述车辆的车轮的制动力；外部干扰判定单元，所述外部干扰判定单元判定在所述第一估算车体减速度中是否包括基于外部干扰的振动成分；以及基准值校正单元，当所述第一估算车体减速度包括基于外部干扰的振动成分时，所述基准值校正单元将所述第一减速度判定值校正为比当所述第一估算车体减速度不包括基于外部干扰的振动成分时更大的值。