一种超长管头部法兰的伺服式复合模锻系统

摘要

一种超长管头部法兰的伺服式复合模锻系统，包括主机身、内模及传动部分、外模部分、加热机构、进给机构，进给机构通过滚珠丝杠副将伺服电机的旋转运动转换为直线运动，经夹具夹持管件坯料进行直线进给，内模具通过传动部分以另一速度做直线运动，两者的速度保持合适的比值，管件坯料通过加热机构加热到一定温度，经轴向的进给运动逐渐填充型腔可以完成聚料过程，之后更换内外模具，内模具再以反向运动完成镦粗过程，从而达到管件端头法兰成型的目的，本发明取消了原来管件上焊接的接头体结构，从而大大提高了管件质量，且绿色环保；成型过程可以由伺服电机控制，能够连续实现聚料与镦粗过程，管件装夹后一次成型，效率很高。

主权项

一种超长管头部法兰的伺服式复合模锻系统，包括主机身、内模具及传动部分、外模部分、加热机构、进给机构，其特征在于：进给机构通过滚珠丝杠副将伺服电机的旋转运动转换为直线运动，经夹具夹持管件坯料进行直线进给，内模具通过传动部分以另一速度做直线运动，两者的速度不同，管件坯料通过加热机构加热后，经轴向的进给运动逐渐填充型腔完成聚料过程，之后更换内外模具，内模具再以反向运动完成镦粗过程，从而达到管件端头法兰成型；所述的主机身包括左支架(4)、大螺杆(9)、右支架(21)、直线导轨(31)、底座(33)，左支架(4)、右支架(21)和直线导轨(31)与底座(33)连接固定，四个大螺杆(9)穿过左支架(4)和右支架(21)，通过两端的螺母固定；所述的内模具及传动部分包括第一伺服电机(1)、第一行星减速器(2)、电机固定板(3)、大套筒(5)、主轴挡圈(6)、主轴(7)、主轴螺母(8)、压块(10)、内模固定板(11)、内模具(30)、小滑块(32)，第一伺服电机(1)的输出轴连接第一行星减速器(2)，第一行星减速器(2)通过电机固定板(3)、大套筒(5)、主轴挡圈(6)与左支架(4)相连接固定，主轴(7)的左端连接第一行星减速器(2)的输出轴，右端套入主轴螺母(8)内，形成螺旋传动，内模具(30)通过左端的圆台面固定在内模固定板(11)上，内模固定板(11)和压块(10)分别固定于主轴螺母(8)的右端面，小滑块(32)与主轴螺母(8)的底板连接，并在直线导轨(31)上进行滑动；所述的加热机构(20)即感应加热设备，其空心铜管套在需要成型的管件坯料(12)的一端；所述的进给机构包括上固定块(13)、夹具(14)、下固定块(15)、丝杠螺母(16)、小套筒(17)、第二行星减速器(18)、第二伺服电机(19)、联轴器(22)、螺母固定块(23)、大滑块(24)、滚珠丝杠(25)，上固定块(13)和下固定块(15)用于固定夹具(14)，夹具(14)分为上下对称的两部分，用于夹持住管件坯料(12)向左端进给，下固定块(15)和两侧的大滑块(24)相连接，大滑块(24)在直线导轨(31)上进行滑动，第二伺服电机(19)输出轴连接第二行星减速器(18)，第二行星减速器(18)的输出轴再通过联轴器(22)带动滚珠丝杠(25)，滚珠丝杠(25)的左端由丝杠支架(26)支撑，右端由右支架(21)支撑，轴向的位置通过滚珠丝杠挡圈(27)及小套筒(17)进行固定，丝杠螺母(16)套于滚珠丝杠(25)上，形成滚珠丝杠副，丝杠螺母(16)右端的法兰连接在螺母固定块(23)的右端面上；所述的外模部分包括外模具(29)和外模支撑块(28)，外模具(29)分为上下对称的两部分，上下对称的两部分连接，外模支撑块(28)分别与底座(33)及外模具(29)通过螺钉连接固定。