| 主权项 |
一种叶片砂带磨削数控加工的刀位轨迹规划方法，包括如下步骤：(1)根据加工曲面的几何特征，采用等参数线或者截面线等方式得到初始刀具轨迹导动曲线，进一步计算得到刀触点；(2)根据初始刀具轨迹计算无干涉的刀位点，其中通过刀触点P(P<sub>x</sub>,P<sub>y</sub>,P<sub>z</sub>)计算刀位点O(O<sub>x</sub>,O<sub>y</sub>,O<sub>z</sub>)的公式为：<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mfenced open = '{' close = ''><mtable><mtr><mtd><msub><mi>O</mi><mi>x</mi></msub><mo>=</mo><msub><mi>P</mi><mi>x</mi></msub><mo>+</mo><mo>(</mo><mi>R</mi><mo>+</mo><mi>k</mi><mi>h</mi><mo>)</mo><mo>·</mo><msub><mi>N</mi><mi>i</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>O</mi><mi>y</mi></msub><mo>=</mo><msub><mi>P</mi><mi>y</mi></msub><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><mi>R</mi><mo>+</mo><mi>k</mi><mi>h</mi><mo>)</mo></mrow><mo>·</mo><msub><mi>N</mi><mi>j</mi></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>O</mi><mi>z</mi></msub><mo>=</mo><msub><mi>P</mi><mi>z</mi></msub><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><mi>R</mi><mo>+</mo><mi>k</mi><mi>h</mi><mo>)</mo></mrow><mo>·</mo><msub><mi>N</mi><mi>k</mi></msub></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>]]></math><img file="FDA0000744903850000011.GIF" wi="476" he="247" /></maths>式中，N是叶片曲面上该刀触点的单位法向量N(N<sub>i</sub>,N<sub>j</sub>,N<sub>k</sub>)，R为刀具半径，kh为考虑叶片型面接触点因加工精度和加工余量而作的法向调整量；(3)根据刀触点的曲面法矢计算砂带支撑轴矢量，砂带支撑轴矢量计算公式为：V<sub>N</sub>＝r，其中，V<sub>N</sub>为砂带支撑轴矢量，r为叶片型面法线矢量；(4)根据刀触点的曲面最小法曲率计算接触轮轴线方向矢量；(5)所有初始刀具轨迹的刀位点构造完成之后，即完成叶片砂带磨削轨迹规划。 |
