主权项 |
一种通过摆动盘输出的活齿凸轮机构,包括输入轴(1)、输入盘(4)、钢球(5)、活齿架(6)、摆动盘(10)和输出轴(9)这些构件;输入轴(1)与输入盘(4)固联为一体构成激波器,输出轴(9)与摆动盘(10)固联为一体构成中心轮,钢球(5)安置在活齿架(6)周向均布的径向槽(18)中,并在输入盘(4)端面上封闭槽(15)、摆动盘(10)端面上封闭槽(16)内运动,活齿架(6)和机架固联在一起;输入轴(1)和输出轴(9)通过输入轴轴承(2)和输出轴轴承(8)安装于左端盖(13)、右端盖(7)上,左端盖(13)、右端盖(7)内侧与活齿架(6)固联,外侧分别安装有左小端盖(14)、右小端盖(11),把整个机架封闭为一体;整个机构所有构件都沿回转中心对称分布;其特征在于:输入盘在面向活齿架的端面上具有单一连续对称的曲线封闭槽,封闭槽曲线由齿廓方程S=R+ecosnθ和其内、外等距线确定,式中,θ、S分别为齿廓曲线的极角和向径,R为基圆半径,e为偏心距,n为齿数;摆动盘端面上根据摆动角度的不同,有2至4段或者更多段不连续的对称的封闭槽曲线,具有2至4段封闭槽曲线的摆动盘实现输出180度以内任意角度的摆动。 |