起重机随动操作装置

摘要

本发明公开了一种起重机随动操作装置，其包括:壳体，支架，摆动架，一级转轴，电位器，二级转轴，手柄;当人用手控制手柄摆动时，同时带动一级转轴和二级转轴转动，两套电位器根据一级转轴和二级转轴的转动方向和转动角度反馈两个电压信号，起重机控制系统利用这两个反馈的电信号控制起重机横向、纵向运行，其中手柄摆动的方向可控制起重机的运行方向，摆动的方向与运行方向相同，手柄摆动的角度大小可控制相应方向的运行速度大小，角度越大速度也越大，另外还可以通过手柄上增设升降控制按钮方便控制升降运动；本发明起重机操作人员更加简单方便地操控起重机，还能解放一只手，以方便做其他的辅助工作，另外如果用一件可调节支架将起重机随动操作装置固定在起重机运行小车下方，还可实现起重机与手同步移动的功能，也就是握住手柄的手向某个方向移动多少距离，起重机也可同步向相同的方向移动相同的距离，这使起重机吊运物品更加方便、精确。

主权项

起重机随动操作装置8，其包括：壳体1，支架2，其特征是：所述起重机随动操作装置8还包括摆动架3，一级转轴4，电位器5，二级转轴6，手柄7；所述摆动架3通过一级转轴4安装在支架2上，其中一级转轴4与摆动架3固定并随摆动架3摆动而转动；所述手柄7通过二级转轴6安装在摆动架3上，其中二级转轴6与手柄7固定并随手柄7摆动而转动；所述电位器5共两套，分别固定在支架2和摆动架3上，并分别与一级转轴4和二级转轴6相连。