一种公路交叉道口交通信号灯的智能控制方法

摘要

一种公路交叉道口交通信号灯的智能控制方法，属于交通信号灯控制方法技术领域。其包括车道检测车道段和车流量检测仪的设置；交通信号灯的设置；信息处理器对车流量的分析处理和对交通信号灯的控制。本发明的优点在于：1、杜绝了车道拥堵和空闲并存的现象，无论任何时期，任何时段和其他任何原因，均能最大限度地利用公路交叉道口的车道资源，提高道口通行效率。2、由于通行效率提高，从而最大限度减少了车辆燃料和能源的无功消耗，节约费用和时间，减少废气排放。3、在车流量相对较少的地段或时段，车辆驾驶人员等待通行时间相对减少，可有效降低驾驶员焦躁情绪，减少抢秒、抢道行为以及由此引发的交通事故。

主权项

一种公路交叉道口交通信号灯的智能控制方法，其特征是，包括信息处理器，4个交通信号灯组，A、B、C、D四条道路，由A、B、C、D四条道路相交构成的十字交叉道口、12个出道检测仪和12个入道检测仪；信息处理器分别与各个交通信号灯组、各个出道检测仪和各个入道检测仪电连接；每条道路均包括右车道和左车道，设定每条道路的右车道均为驶出车道，左车道均为驶入车道；各驶出车道的靠近交叉道口的车道段自右向左均设有右转分道车道、直行分道车道、左转分道车道；设定驶经交叉道口的行驶方向相交的各分道车道相互为冲突车道；将驶出车道靠近十字交叉道口一定距离的车道段设定为检测车道段；所述各个出道检测仪分别设于靠近交叉道口的各个分道车道的检测车道段前端，各个入道检测仪分别设于远离交叉道口的各个分道车道的检测车道段后端；4个交通信号灯组分别设于与4个驶出车道相对应的车辆驾驶员可视前方的交叉道口附近的对应车道上；每个交通信号灯组均包括带有与相对应分道车道行驶方向一致的导向箭头的3个信号灯，至少一个信号灯上设有延时秒钟；每一信号灯均设有绿、黄、红三种颜色可转换背投光源；各个信号灯均与信息处理器连接；所述信息处理器中设有车辆平均占位距离、交叉道口车辆行驶速度、冲突车道有车流量时的车道允许通行最长时间、冲突车道减速停止提示时间、延时时间；设定每辆车通行时间为车辆平均占位距离除以车辆限速速度；当某一检测车道段内检测有车流量而冲突车道的检测车道段内均未检测到车流量时，则信息处理器通过信号灯控制分道车道允许通行且通行时间不受限制，直至冲突车道检测车道段检测有车流量时，再开始车道允许通行最长时间的计时；允许通行最长时间结束后，或者在允许通行最长时间内，通行车道检测车道段内车辆均已驶出车道，该车道停止通行，信息处理器控制冲突车道允许通行；当冲突车道的检测车道段均检测有车流量时，信息处理器利用公式：车道允许通行时间=（检测车道段储存车流量+入道车流量‑出道车流量）×每辆车通行时间，并使车道允许通行时间≤设定的允许通行最长时间，但检测车道段内车流量早于车道允许通行时间均已驶出时，则允许通行时间终止；其中，每辆车通行时间=车辆平均占位距离÷交叉道口车辆行驶限速速度；检测车道段储存车流量=前次通行结束后尚未驶出检测车道段的剩余车辆数+本次通行前驶入检测车道段的车辆数；入道车流量为通行后进入车道的车辆数，出道车流量为通行后驶出车道的车辆数；当冲突车道的检测车道段均检测有不少于设定的允许通行最长时间的车流量时，则信息处理器通过信号灯控制所述车道按允许通行最长时间通行、延时和转换；当车道允许通行结束后，经设定的减速停止提示延时转入禁止通行，禁止通行时间=冲突车道通行时间+设定的冲突车道减速停止提示时间，禁止通行时间≤设定的冲突车道允许通行最长时间+设定的冲突车道减速停止提示时间；其中，冲突车道通行时间即为冲突车道允许通行时间。