发明名称 |
同步器装配检测线齿毂齿套上料机 |
摘要 |
本实用新型公开了一种同步器装配检测线齿毂齿套上料机,在机架(1)的下部设置有两个左右对称的、供上料小车进出的空位(2),每个空位(2)的上方均设有三坐标机械手,每个三坐标机械手的后侧均设置抓料机械手,抓料机械手由第一气缸(3)和气爪构成,第一气缸(3)的活塞杆竖直向下伸出,在第一气缸(3)活塞杆的下端安装气爪,第一气缸(3)的下方设有待料台,该待料台位于空位(2)的旁边,并在待料台的前方设有用于对上料小车定位的气动式顶紧装置(9)。本实用新型通过三坐标机械手和抓料机械手的配合,能够实现齿毂齿套同时自动上料,大大提高了生产效率,有效减少了工人的劳动强度,并成倍降低了劳动力成本。 |
申请公布号 |
CN204818929U |
申请公布日期 |
2015.12.02 |
申请号 |
CN201520555548.2 |
申请日期 |
2015.07.29 |
申请人 |
重庆豪能兴富同步器有限公司 |
发明人 |
刘波浪;吴勇;胡利华;刘建军 |
分类号 |
B23Q7/14(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23Q7/14(2006.01)I |
代理机构 |
重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 |
代理人 |
方洪 |
主权项 |
一种同步器装配检测线齿毂齿套上料机,具有机架(1),其特征在于:在所述机架(1)的下部设置有两个左右对称的、供上料小车进出的空位(2),每个空位(2)的上方均设有三坐标机械手,每个所述三坐标机械手的后侧均设置抓料机械手,抓料机械手由第一气缸(3)和气爪构成,所述第一气缸(3)的缸体安装在纵轨(4)上,纵轨(4)的后端超出机架(1)的后端面,第一气缸(3)能沿纵轨(4)前后移动,第一气缸(3)的活塞杆竖直向下伸出,在第一气缸(3)活塞杆的下端安装气爪,所述第一气缸(3)的下方设有待料台,该待料台位于空位(2)的旁边,待料台固定于机架(1)上,并在待料台的前方设有用于对上料小车定位的气动式顶紧装置(9)。 |
地址 |
402761 重庆市璧山县青杠街道白云大道 |