一种基于并联机构的激光近净成形设备

摘要

本实用新型涉及一种基于并联机构的激光近净成形设备。其包括粉末输送及控制系统、并联机构运动系统和机架三部分；所述粉末输送及控制系统由喷嘴伸缩杆、喷嘴、送粉及保护气体管路、加工源和粉末存储仓组成；所述并联机构运动系统由工件承载台、球铰、伸缩连杆、万向副和基础平台组成。与现有技术相比，本实用新型采用高频伺服电动缸为驱动，实现工件承载台的高频振动，达到细化晶粒、改善零件组织性能的目的；零件在工件承载台上堆积成形，尺寸可调整范围大，因此，尺寸精度高；零件成形过程中通过调整工件承载台位姿可实时改变成形堆积方向，降低带有封闭空腔、细长伸出结构、复杂曲面等特征的零件的制备难度，提高加工效率。

主权项

一种基于并联机构的激光近净成形设备，其特征在于，所述激光近净成形设备包括粉末输送及控制系统、并联机构运动系统和机架三部分；所述粉末输送及控制系统由喷嘴伸缩杆(1)、喷嘴(2)、送粉及保护气体管路(3)、加工源(4)和粉末存储仓(5)组成；所述喷嘴伸缩杆(1)与机架(11)相接，其下端固定连接有喷嘴(2)；所述喷嘴(2)与加工源(4)同轴放置，粉末到达喷嘴(2)后被热源熔化形成堆积层；所述送粉及保护气体管路(3)一端与喷嘴(2)连接，一端与粉末存储仓(5)连接，利用惰性气体作为载体及保护气体，在压力作用下将粉末输送至喷嘴(2)；所述并联机构运动系统由工件承载台(6)、球铰(7)、伸缩连杆(8)、万向副(9)和基础平台(10)组成；所述工件承载台(6)位于基础平台(10)正上方，其短边对应平行于基础平台(10)长边；所述万向副(9)有六个，均匀布置于六边形状的基础平台(10)外接圆上；所述六个球铰(7)有六个，均匀布置于六边形状的工件承载台外接圆上；所述伸缩连杆(8)一端与万向副(9)连接，其另一端与球铰(7)连接。