发明名称 一种机械人关节臂抛丸处理装置
摘要 本实用新型涉及一种机械人关节臂抛丸处理装置,包括底座,底座上设有抛丸机,底座上设有支撑杆,支撑杆的端部设有导向管,导向管内套装有升降调节杆,升降调节杆的端部设有载物板,载物板与抛丸机对应。本实用新型可以将待处理的机械人关节臂安装在载物板上,方便对载物板进行竖直升降调节,方便控制机械人关节臂输送入抛丸机内,通过抛丸机可以对机械人关节臂进行抛丸处理,从而大大提高了对机械人关节臂的抛丸处理的机械人关节臂抛丸处理装置。
申请公布号 CN204819192U 申请公布日期 2015.12.02
申请号 CN201520576385.6 申请日期 2015.08.04
申请人 江苏捷帝机器人股份有限公司 发明人 苏皓
分类号 B24C3/04(2006.01)I;B24C9/00(2006.01)I 主分类号 B24C3/04(2006.01)I
代理机构 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 代理人 马广旭
主权项 一种机械人关节臂抛丸处理装置,包括底座(11),其特征在于:底座(11)上设有抛丸机(12),底座(11)上设有支撑杆(13),支撑杆(13)为弧形形状,支撑杆(13)的端部设有导向管(14),导向管(14)呈竖直布置,导向管(14)内套装有升降调节杆(15),升降调节杆(15)呈竖直布置,升降调节杆(15)的端部设有载物板(16),载物板(16)呈水平布置,载物板(16)与抛丸机(12)对应;导向管(14)的一侧设有第一开槽(17),导向管(14)的一侧设有第一连杆(18),第一连杆(18)为弧形形状,第一连杆(18)的上端设置在第一开槽(17)的上侧,第一连杆(18)的下端设置在第一开槽(17)的下侧,第一连杆(18)设有第一旋转轮(19),第一旋转轮(19)的外表面设有外螺纹,第一旋转轮(19)的边缘位置穿过第一开槽(17)并与升降调节杆(15)接触,升降调节杆(15)的外表面设有外螺纹,第一旋转轮(19)与升降调节杆(15)通过螺纹连接;导向管(14)的另一侧设有第二开槽(22),导向管(14)的另一侧设有第二连杆(23),第二连杆(23)的上端设置在第二开槽(22)的上侧,第二连杆(23)的下端设置在第二开槽(22)的下侧,第二连杆(23)为弧形形状,第二连杆(23)设有第二旋转轮(24),第二旋转轮(24)的外表面设有外螺纹,第二旋转轮(24)的边缘位置穿过第二开槽(22)并与升降调节杆(15)接触,升降调节杆(15)与第二旋转轮(24)通过螺纹连接。
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