一种精确定位摆臂提升机

摘要

一种精确定位摆臂提升机，包括：基座，固定座，插置于基座上；立柱，固定于固定座上；左、右固定板，固定于立柱上两侧；活动框架，呈U形，一侧上下设第一、第二连接轴及滚动轴承，滚动轴承滑设于左、右固定板的导槽；导向槽内穿设第三连接轴及滚动轴承；主臂杆，一端伸入活动框架内连接第三连接轴中部；该端还设第四连接轴及滚动轴承，滚动轴承设于左、右固定板上安装通孔；辅助臂杆，一端穿设第五连接轴及滚动轴承，滚动轴承设于左、右固定板上安装通孔；夹具连接座，主臂杆、辅助臂杆的另一端分别通过销轴连接于夹具连接座；伺服电动推杆，带动活动框架第一、第二连接轴及其上的滚动轴承沿左、右固定板导槽做垂直方向运动。

主权项

一种精确定位摆臂提升机，其特征在于，包括：基座，为一上端开口的筒体；固定座，插置于所述基座上；立柱，其下部固定于所述固定座上；左、右固定板，分别固定于所述立柱上端部两侧；左、右固定板的一侧高度方向开设导槽，其另一侧上下分别开设安装通孔；活动框架，设置于所述左、右固定板之间，活动框架呈U形，包括两侧板及连接两侧板的底板；活动框架的一侧上下水平设置横跨两侧板的第一、第二连接轴，第一、第二连接轴两端分别设有滚动轴承；所述滚动轴承分别滑设于所述左、右固定板的导槽；所述活动框架两侧板上部水平方向开设导向槽，槽底设导向条；所述导向槽内穿设第三连接轴，该连接轴两端设有滚动轴承，所述滚动轴承沿导向条滚动；主臂杆，其一端伸入所述活动框架内，并活动连接于活动框架内第三连接轴中部；且，该端还穿设第四连接轴，该连接轴两端设有滚动轴承，所述滚动轴承设置于所述左、右固定板上位于上方的安装通孔；辅助臂杆，位于主臂杆下方，其一端穿设第五连接轴，该连接轴两端设有滚动轴承，所述滚动轴承设置于所述左、右固定板上位于下方的安装通孔；夹具连接座，包括底板及其上的两侧板，两侧板为直角梯形，所述主臂杆、辅助臂杆的另一端分别通过销轴连接于该两侧板一侧边的两端部；伺服电动推杆，竖向安装于所述基座外侧，包括电机及推杆，推杆端部连接所述活动框架，带动活动框架第一、第二连接轴及其上的滚动轴承沿所述左、右固定板导槽做垂直方向运动。