流水线汽车轮胎辅助安装装置

摘要

本发明涉及一种流水线车辆四轮总成工装，尤其是涉及一种流水线汽车轮胎辅助安装装置。该流水线汽车轮胎辅助安装装置，包括轮胎传输机构和轮胎夹取机构，所述的轮胎传输机构包括水平支撑架、间隔排列在水平支撑架上的传送辊，轮胎夹取机构位于传送辊上方，轮胎夹取机构包括第一电机、与第一电机相连的第一气缸、与第一气缸相连的机械手、与机械手相连的轮胎夹紧盘，所述的轮胎加紧盘上围绕设置有若干个与轮胎外缘相配合的卡爪。该发明具有能够有效地减轻员工劳动强度、提高生产效率、减少流水线操作人员数量、降低制造成本、提高流水线自动化程度等有益效果。

主权项

一种流水线汽车轮胎辅助安装装置，包括轮胎传输机构和轮胎夹取机构，其特征在于，所述的轮胎传输机构包括水平支撑架、间隔排列在水平支撑架上的传送辊，轮胎夹取机构位于传送辊上方，轮胎夹取机构包括第一电机、与第一电机相连的第一气缸、与第一气缸相连的机械手、与机械手相连的轮胎夹紧盘，所述的轮胎加紧盘上围绕设置有若干个与轮胎外缘相配合的卡爪，所述的传送辊包括若干个链传动的首端传送辊、若干个链传动的中端传送辊和若干个链传动的末端传送辊，首端传送辊、中端传送辊和末端传送辊均通过第二电机单独控制，水平支撑架上对应首端传送辊、中端传送辊和末端传送辊的位置处均设置有传感器，传感器上连接有控制单元，控制单元与第二电机相连，所述的首端传送辊外表面设置有若干条齿排，齿排均匀围绕首端传送辊的轴线排列，齿排包括导向面、与导向面的一侧相连的支撑面和与导向面另一侧相连的连接面，导向面与连接面夹角为钝角，导向面与支撑面夹角为锐角，支撑面朝向连接面的一侧凹陷呈弧面。