一种全景摄像机与高速球机智能联动方法和装置

摘要

本发明公开了一种全景摄像机与高速球机智能联动方法和装置，包括在计算机显示屏上针对同一监控区域显示的全景监视图像和局部平面监视图像，全景监视图像由全景相机获取，局部平面监视图像由带有云台的PTZ摄像机获取；用鼠标在全景监视图像中锁定监控目标后，平面监视图像会自动跟随所述全景监视图像点中鼠标移动，对锁定监控目标进行缩放处理；所述联动控制方法包括标定联动坐标形成关联模型的步骤和跟踪联动的步骤。本发明方法区别于现有技术的繁琐计算的标定，采用了由目测两个图像，通过控制鼠标滑动实现快速坐标标定，然后通过对话框完成精确标定的步骤，方法简单，易于操作，安装只需在一个面上即可，对距离没有严苛的要求。

主权项

一种全景摄像机与高速球机智能联动方法，包括在计算机显示屏上针对同一监控区域显示的全景监视图像和局部平面监视图像，全景监视图像由全景摄像机获取，局部平面监视图像由带有云台的PTZ高速球机获取；用鼠标在全景监视图像中锁定监控目标后，平面监视图像会自动跟随所述全景监视图像点中鼠标移动，对锁定监控目标进行缩放处理；其特征在于，所述联动方法包括标定联动坐标形成关联模型的步骤和跟踪联动的步骤：所述标定联动坐标形成关联模型的步骤是：第一步：首先在全景监视图像中以全景监视图像的“0”视点作为坐标原点建立一个X1轴Y1轴直角坐标线，以局部平面监视图像中心为原点建立一个X2轴Y2轴直角坐标线，在全景监视图像或局部平面监视图像中设置一个PTZ参数对话框，并将PTZ高速球机的PTZ参数归零复位；    第二步：在全景监视图像X1轴上半区Y1轴线上找到一个参照物，目测参照物的一个点确定为参照物点，用鼠标将所述参照物点移动与Y1轴线重合；第三步：用鼠标移动局部平面监视图像找到所述参照物，将参照物放大，目测：用鼠标将确定的全景监视图像参照物点与Y2轴坐标线重合；第三步：获取此时的PTZ高速球机的PTZ参数信息，该参数作为修正参数被保存，令此时的P和T参数为局部平面监视图像的参考“0”点坐标，实现了两个图像Y1轴和Y2轴对齐标定；其中：P是水平转角，T是俯仰角，Z是放大倍数，P、T、Z参数范围由PTZ高速球机参数确定；第四步：以全景监视图像的“0”视点作为全景图像的圆心点，在圆心点击鼠标获取全景图像中心点坐标，通过全景图像所属半径r确定全景监视图像的尺寸，完成两个图像的x、y，α、β，θ参数的联动标定形成关联模型；其中：x、y是监控目标在全景监视图像中的距离坐标，α、β为全景图像的极坐标圆心点，θ是全景图像夹角，夹角范围是0至360度；所述跟踪联动的步骤是：第一步：在全景监视图像上用鼠标点击一个监控目标；第二步：根据确定的全景监视图像的尺寸，由监控目标坐标通过关联模型计算获取PTZ高速球机的坐标信息；第三步：由PTZ高速球机的坐标信息驱动PTZ摄像机跟踪监控目标；其中：当局部平面监视图像所跟踪的监控目标与全景监视图像点击的监控目标有误差时：通过调整PTZ参数对话框中参数修正保存的修正参数，减少与监控目标误差。