一种用于三轮小车的三方向微调空间四杆机构

摘要

本发明涉及一种用于三轮小车的三方向微调空间四杆机构，用于连接三轮小车的驱动轴与前轮，控制三轮小车的运动轨迹，所述的空间四杆机构固定设置在三轮小车的底板上，包括可调曲柄、可调连杆、可调摇杆和滑动组件，所述的驱动轴、可调曲柄、可调连杆、可调摇杆、前轮依次连接，所述的可调连杆设在滑动组件上，所述的滑动组件固定在底板上，通过调节可调曲柄、可调连杆、可调摇杆间的连接位置，控制前轮的运动。与现有技术相比，本发明具有结构简单、能耗小、调节精度高等优点。

主权项

一种用于三轮小车的三方向微调空间四杆机构，用于连接三轮小车的驱动轴(1)与前轮架(24)，所述的前轮架(24)与前轮(14)固定连接，控制三轮小车的运动轨迹，其特征在于，所述的空间四杆机构固定设置在三轮小车的底板(31)上，包括可调曲柄、可调连杆、可调摇杆和滑动组件，所述的驱动轴(1)、可调曲柄、可调连杆、可调摇杆、前轮架(24)依次连接，所述的可调连杆设在滑动组件上，所述的滑动组件固定在底板(31)上，通过调节可调曲柄、可调连杆、可调摇杆间的连接位置，控制前轮(14)的运动；所述的可调曲柄包括曲柄本体(2)和定位轴承(3)，所述的曲柄本体(2)的一端与驱动轴(1)端面中心重合连接，另一端设有行程槽，所述的定位轴承(3)设在行程槽内，所述的曲柄本体(2)通过定位轴承(3)与可调连杆以滚动副形式连接，通过调节定位轴承(3)在行程槽内的位置，可改变可调曲柄的使用长度。