马达机械参数估测系统;MOTOR MECHANICAL PARAMETER ESTIMATION SYSTEM

摘要

一种马达机械参数估测系统包含一马达、一电流控制模组以及一处理模组，马达在一第一运作状态时，具有至少一第一电流以及至少一第一转速，并在一第二运作状态时，具有至少一第二电流以及至少一第二转速。电流控制模组电性连接于马达，用以在马达处于第一运作状态时，接收一电流命令与第一电流，并依据电流命令与第一电流决定出控制电流，藉以将控制电流传送至马达，据以控制马达而使马达处于第二运作状态。处理模组电性连接于马达，用以接收第一电流、第二电流、第一转速与第二转速，据以估测出马达之机械参数。