具有模组式结构和直接受动式臂关节的机器人臂及其组合套装;ROBOT ARM AND KIT

摘要

本发明系关于一种机器人臂(1)，具有模组式结构和直接受动式臂关节(2)。为简化和方便机器人臂(1)之组装，拟议臂关节(2)各显示驱动模组(3)，具有直接受动式蜗杆驱动器(31)，供产生相对于驱动模组(3)的转动轴线(a,a1,a2,a3,a4,a5)有效扭矩；和连接模组(4)，按转动轴线(a)轴向接续在驱动模组(3)后，把扭矩传动到按机器人臂(1)的头侧末端关节(21)方向，位于驱动次序下游之臂关节(2)。本发明又涉及机器人臂(1)之套装(8)。