método para navegar um veículo através de um ambiente de mineração para um destino alvo, sistema e meio não transitório legível por computador

摘要

método para navegar um veículo através de um ambiente de mineração para um destino alvo, sistema e meio não transitório legível por computador. um sistema e método para navegar um veículo através de um ambiente de mineração para um destino alvo são apresentados. o sistema e método podem ser utilizados para evitar contenção no ambiente de mineração. uma rota através do ambiente de mineração para o destino alvo para o veículo é identificada e um primeiro perfil de velocidade durante pelo menos uma porção da rota é determinado. uma condição de contenção em potencial associada à rota é identificada e a condição de contenção em potencial ao longo da rota é usada para determinar um segundo perfil de velocidade durante pelo menos uma porção da rota. um perfil de velocidade otimizada é determinado usando o primeiro perfil de velocidade e o segundo perfil de velocidade e pelo menos uma porção do perfil de velocidade otimizada é comunicada ao veículo.