| 主权项 |
一种用于侦测一影像撷取装置之震动的震动侦测方法，包含下列步骤：(a)当接收到由该影像撷取装置所撷取之一物件的至少二个连续的影像讯框，其中之一者作为一目标影像讯框而另一者作为一参考影像讯框，藉由一震动侦测模组，将该目标影像讯框划分成多个子讯框，并将每一子讯框划分成多个巨区块；(b)藉由该震动侦测模组，针对每一子讯框中的每一巨区块，计算一对应于该巨区块且相关于在该参考影像讯框的一搜寻区域中与该巨区块相似度最高的一影像区块的一移动向量；(c)藉由该震动侦测模组，定义出一个二维坐标平面，并相对于该二维坐标平面的原点以径向划分之方式将该二维坐标平面划分成多个径向区域；(d)藉由该震动侦测模组，针对每一子讯框，根据步骤(b)所决定且对应于该子讯框之该等巨区块的该等移动向量，决定出该等移动向量在该二维座标平面上各自所属之径向区域，并且根据该等所属之径向区域，获得对应于该子讯框及相关于该等所属之径向区域的一第一移动机率分布，且根据该第一移动机率分布，选择该等所属之径向区域的其中一者作为对应该子讯框的一候选径向区域；及(e)藉由该震动侦测模组，根据步骤(d)所选出且分别
对应于该等子讯框之该等候选径向区域，获得对应于该目标影像讯框且相关于该等候选径向区域的一第二移动机率分布，并根据该第二移动机率分布，判定出该影像撷取装置相对于该物件之震动方向是位于该等候选径向区域其中之一者中，其中，该第二移动机率分布中对应于该所判定之候选径向区域的机率值是相关于该影像撷取装置的震动量。 |
