| 主权项 |
一种机械手臂关节平面移动装置，其包括： 一传动组，其包括有一机壳、一第一行星减速机及一单向推力球轴承，该第一行星减速机固结于该机壳且包括有呈环状的一定位凸缘及设于该定位凸缘内侧的一转轴，该定位凸缘与该转轴共轴设置，该单向推力球轴承套置且抵靠于该定位凸缘，该单向推力球轴承与该机壳相抵； 一第一摆臂组，其可摆动地结合于该传动组，该第一摆臂组包括有一第一摆臂、一单向推力球轴承及一轴座，该第一摆臂具有二端且以一端固结于该第一行星减速机的转轴，该第一摆臂抵靠于该传动组的单向推力球轴承且于另一端设有一轴座，该第一摆臂组的单向推力球轴承套置且抵靠于该轴座，该第一摆臂组的单向推力球轴承与该第一摆臂相抵； 一第二摆臂组，其可摆动地结合于该第一摆臂组，该第二摆臂组包括有一第二摆臂及一第三行星减速机，该第二摆臂具有二端，该第三行星减速机包括有一转轴，该第三行星减速机固结于该第二摆臂的其中一端且以所设的转轴固结于该轴座，该第二摆臂抵靠于该第一摆臂组的单向推力球轴承。 |
