| 摘要 |
1. Электронный робот-уборщик, характеризующийся тем, что он содержит платформу, на которой установлены, по меньшей мере, бак для мусора, один манипулятор, выполненный с возможностью захвата мусора с уровня поля и перемещения его в мусорный бак, видеокамера, установленная с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, блок управления, к входу которого подключена видеокамера, а выход подключен к манипулятору, а также энергоблок, выходы которого подключены к энергопотребляющим узлам, при этом в верхней части мусорного блока размещено средство распределения помещенного мусора по весу.2. Робот-уборщик по п.1, характеризующийся тем, что на платформе дополнительно размещен двигатель, а под платформой - колеса.3. Робот-уборщик по п.1, характеризующийся тем, что энергоблок представляет собой аккумулятор.4. Робот-уборщик по п.1, характеризующийся тем, что энергоблок представляет собой разъем для подключения сетевого питания. |
