摘要 |
<p>Le domaine technique est la surveillance de sites instables. Le problème technique est l'estimation, à distance, de la position tridimensionnelle (X, Y, Z) d'un point (P). L'invention concerne un dispositif, un procédé et un programme d'ordinateur, ledit procédé comprenant une première étape (E1) comprenant les opérations (E11) et (E12) exécutées pour chacune d'au moins trois directions différentes non-coplanaires (12, 13, 14), l'opération (E11) comprenant l'émission puis la réception, par une antenne d'émission-réception (15) de position tridimensionnelle (X1, Y1, Z1) connue, d'une onde électromagnétique en direction d'un réflecteur catadioptrique (18) comprenant un point de référence (P), l'opération (E12) comprenant l'estimation des longueurs de chemins optiques parcourus par chaque dite onde ; et une deuxième étape (E2) de traitement des signaux relatifs aux ondes électromagnétiques reçues produisant une estimation de la position tridimensionnelle (X, Y, Z) du point (P) à partir des estimations desdites longueurs de chemins optiques et de la connaissance de la position tridimensionnelle (X1, Y1, Z1) de l'antenne d'émission-réception (15).</p> |