| 摘要 |
<p>Verfahren zum Berechnen einer Übergangskurve (yd0) zum Überführen einer Regelgröße (y) einer Regelstrecke (130) von einem Anfangswert (ya 0), welcher den Istwert der Regelgröße (y) zu einem ersten Zeitpunkt (tk=0) repräsentiert, während einer ersten vorbestimmten Übergangszeit (Tt1) in einen Endwert (yb 0), welcher einen Sollwert der Regelgröße gemäß einer vorgegebenen Referenz-Übergangskurve (yref) zu dem ersten Zeitpunkt (tk=0 = t0) repräsentiert, wobei ein Fortschreiben der Übergangskurve ab einem zweiten Zeitpunkt (tk=1 = t1) innerhalb der ersten Übergangszeit (t1 mit t0 < t1 < Tt1) durch eine aktualisierte Übergangskurve (yd1), wenn der Sollwert (yb 1) der Regelgröße (y) gemäß der Referenz-Übergangskurve (yref) zu dem zweiten Zeitpunkt (t1) von dem Endwert (yb 0) abweicht, dadurch gekennzeichnet, dass die n-te Ableitung der Übergangskurve (yd0) in dem zweiten Zeitpunkt (t1) mit der n-ten Ableitung der aktualisierten Übergangskurve (yd1) in dem zweiten Zeitpunkt (t1) übereinstimmt, wobei n = 0, 1, ..., N.</p> |
