| 摘要 |
Auf der Grundlage eines Betätigungsbetrags (Bpa) eines Brems-Betätigungselements werden ein erster Beteiligungsgrad (Ka1) für einen tatsächlichen Anpresskraft-Wert (Fba), der ein erfasster Wert einer Anpresskraft eines Reibelements ist und ein zweiter Beteiligungsgrad (Ke2) für einen geschätzten Anpresskraft-Wert (Fbe), der ein geschätzter Wert der Anpresskraft ist und auf der Grundlage einer Position eines elektrischen Motors berechnet wird, bestimmt. Wenn der Betätigungsbetrag klein ist, wird der zweite Beteiligungsgrad als ein relativ größerer Wert als der erste Beteiligungsgrad bestimmt und, wenn der Betätigungsbetrag groß ist, wird der erste Beteiligungsgrad als ein relativ größerer Wert als der zweite Beteiligungsgrad bestimmt. Eine resultierende Anpresskraft (Fbx) wird auf der Grundlage eines Werts (Fbxa) berechnet, der von dem tatsächlichen Anpresskraft-Wert unter Berücksichtigung des ersten Beteiligungsgrads erhalten wird und eines Werts (Fbxe), der von dem geschätzten Anpresskraft-Wert unter Berücksichtigung des zweiten Beteiligungsgrads erhalten wird. Ein Soll-Energieversorgungs-Betrag des elektrischen Motors wird auf der Grundlage der resultierenden Anpresskraft berechnet. Somit kann ein elektrisches Bremssystem, das fähig ist, eine Anpresskraft-Regelung mit einer hohen Auflösung einer Erfassung einer Anpresskraft in einem Bereich, in dem eine Fahrzeug-Verzögerung klein ist und mit einer hohen Verlässlichkeit in einem Bereich, in dem eine Fahrzeug-Verzögerung groß ist, bereitgestellt werden. |
