| 摘要 |
【課題】組合せ式水稲ボット苗用移植機構を提供する。【解決手段】共役カムと遊星ギヤ系により移植アームケースは等速または非等速伝動遊星ギヤ系機構に従って運動するとともに、遊星ギヤに対して相対的に回転し、２運動の合成により、移植アームケースにある苗取り爪の尖点は「キツツキ」形運動軌跡を達成させる。また、自由２階非円ギヤ遊星系により非等速伝動機構としても、苗取り爪の尖点の運動軌跡は「ト形」を達成させる。本発明は、マルチリンク機構や間欠機構の欠点を克服し、構造が簡単で、小型、軽量で、振動が小さくて、製造コストが安いなど長所があり、移植機はいかなる回転速度の田んぼや畑での作業に適応できる。【選択図】図１ |
