空間形状決定器具

摘要

本発明は、超音波装置の周囲における空間形状を決定するため、特に、超音波装置及び超音波装置の周囲における対象の互いに関する向きを決定するための空間形状決定器具に関する。超音波装置は、例えば、心臓組織に対する先端（５）の向きを決定することができるように心臓アブレーションカテーテル（４）の先端（５）に優先的に配置される。運動データ及び／又は距離データは、超音波装置によって取得された超音波データから、異なる方向において決定され、決定された運動データ及び／又は距離データは、空間形状を決定するために使用される。これは、例えば、さらなる向き決定手段を必ずしも要求することなく、心臓組織に対するアブレーションカテーテル（４）の先端（５）の向きを決定することを可能にする。