摘要 |
Steuerungssystem für Hybridfahrzeuge, bei denen eine elektrische Antriebsmaschine (5) mit einer Ausgabewelle (2) über ein Getriebe verbunden ist, gekennzeichnet durch: eine Fahrzustandsbestimmungseinrichtung (27), die eingerichtet ist zu bestimmen, ob ein Herunterschalten ausgeführt wird oder nicht, um das Geschwindigkeitsänderungsverhältnis des Getriebes (6) zu vergrößern, während ein Fahrzeug im Leerlauf gefahren wird, eine Kriechdrehmomentverkleinerungseinrichtung (30), die eingerichtet ist, ein Kriechdrehmoment, das durch die elektrische Antriebsmaschine (5) erzeugt wird, in dem Fall zu verkleinern, dass die Fahrzustandsbestimmungseinrichtung (27) bestimmt, dass das Herunterschalten ausgeführt wird, eine Geschwindigkeitsänderungsbeendigungsbestimmungseinrichtung (27), die eingerichtet ist, die Beendigung des Herunterschaltens zu bestimmen, und eine Kriechwiederherstellungseinrichtung (30), die eingerichtet ist, das verkleinerte Kriechdrehmoment auf den vorangegangenen Pegel im Nachgang zu der Beendigung des Herunterschaltens bei einem Zeitpunkt zu erhöhen, der im Vergleich zu dem Zeitpunkt verzögert ist, bei dem das Drehmoment auf Grund einer Torsionsschwingung, die von dem Herunterschalten herrührt, erhöht wird. |