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Offenbart sind eine Verstelleinrichtung zur Momentenregelung einer in ihrem Hubvolumen verstellbaren hydrostatischen Kolbenmaschine und eine mit einer derartigen Verstelleinrichtung ausgeführte hydrostatische Kolbenmaschine. Die Verstelleinrichtung besitzt einen Stellkolben, der eine Stellkammer begrenzt, ein Regelventil, das einen Ventilschieber aufweist, der aus einer Regelstellung verschiebbar ist, so dass Druckmittel der Stellkammer zufließt oder aus der Stellkammer abfließt. Der Ventilschieber weist eine Messfläche auf, an der er vom Betriebsdruck der Kolbenmaschine in eine erste Verschieberichtung beaufschlagbar ist. Eine erfindungsgemäße Verstelleinrichtung besitzt weiterhin eine erste Rückkoppelungsfeder und eine zweite Rückkopplungsfeder, von denen auf den Ventilschieber eine von der Position des Stellkolbens abhängende Rückkopplungskraft ausgeübt wird. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verstelleinrichtung zu schaffen, bei denen die Momentenregelung mit verringertem vorrichtungstechnischem Aufwand ermöglicht ist. Dazu ist die von den Rückkopplungsfedern ausgeübte Rückkoppelungskraft in die erste Verschieberichtung, also in dieselbe Verschieberichtung gerichtet wie die vom Betriebsdruck an der Messfläche des Ventilschiebers erzeugte Kraft. Bei einer Verstellung des Stellkolbens in Richtung maximales Hubvolumen der Kolbenmaschine geht ab einer bestimmten Position des Stellkolbens in die Zunahme der von den beiden Rückkopplungsfedern auf den Regelkolben ausgeübten Kraft nur noch die Federkonstante der ersten Rückkopplungsfeder ein. Außerdem ist eine Regelfeder vorhanden ist, von der auf den Ventilschieber eine Kraft in eine zur ersten Verschieberichtung entgegengesetzten, zweiten Verschieberichtung ausgeübt wird. |
