| 摘要 |
<p>본 발명은 FDM 3D 프린터의 필라멘트 이송의 자동 감시 장치 및 감시 방법에 관한 것으로, 필라멘트의 이송에 따라 회전하는 감시롤러와 감시롤러에 연결되어 회전하는 엔코드 휠 및 엔코더 휠의 회전을 감지하여 펄스신호를 발생하는 엔코드 센서를 구비하고, 인쇄명령이나 필라멘트 이송명령에 의해 정해진 필라멘트의 목표 이송속도와 엔코더 휠 및 엔코드 센서를 통해서 검출된 측정속도를 비교하여 정상적인 경우는 인쇄중지 명령이나 필라멘트 이송중지 명령이 발생할 때 까지 필라멘트의 이송 및 이송감시 동작을 계속하고 정상적이지는 않지만 프린터 자체적으로 보정이 가능하다고 판단되면 자체적으로 보정처리를 한 후 이송 및 이송감지 동작을 진행하고 프린터 자체적으로 보정이 가능하지 않다고 판단되면 필라멘트 이송동작을 일시 중지하고 에러상태를 사용자에게 알려주고 문제가 해결될 때까지 기다린 후 문제가 해결되면 이어서 인쇄동작이나 필라멘트 이송동작을 진행하는 필라멘트의 이송감지 장치 및 방법을 제공한다. 이에 따라, 종래의 3D 프린터의 인쇄 시작전에 남아 있는 필라멘트로 출력물의 완성 여부를 가늠해야 하는 번거러움을 제거할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.</p> |
