| 摘要 |
<p>Hierin ist eine Exoskeletttechnologie beschrieben. Eine solche Technologie umfasst, ist aber nicht darauf beschränkt, Exoskelette, Exoskelettsteuerungen, Verfahren zur Steuerung eines Exoskeletts und Kombinationen daraus. Die Exoskeletttechnologie kann die natürliche Mobilität eines Benutzers über eine Kombination aus Sensorelementen, Verarbeitungs-/Steuerungselementen und Betätigungselementen erleichtern, verstärken und/oder ersetzen. Die Bewegung des Benutzers kann durch elektrische Stimulierung der Muskeln des Benutzers, durch Betätigung einer oder mehrerer mechanischer Komponenten oder durch eine Kombination daraus ausgelöst werden. In einigen Ausführungsformen kann die Exoskeletttechnologie in Reaktion auf gemessene Eingaben wie z. B. Bewegungen oder von einem Benutzer erzeugte elektrische Signale anpassen. Auf diese Weise kann die Exoskeletttechnologie bekannte Eingaben interpretieren und neue Eingaben lernen, was zu einer überganglosen Erfahrung für den Benutzer führen kann.</p> |
