摘要 |
<p>Steuerungsvorrichtung für eine elektrische Feststellbremse (10) zum Steuern eines elektrischen Stellglieds (20) zum Betätigen der Feststellbremse (10), mit: einer Neigungsbestimmungseinheit (41c), die dazu geeignet ist, die Neigung einer Straßenoberfläche basierend auf mindestens einer Änderung einer Fahrzeuggeschwindigkeit (Vso) zu bestimmen; und einer Bremskraftsetzeinheit (41), die dazu geeignet ist, die Bremskraft der Feststellbremse (10) gemäß der durch die Neigungsbestimmungseinheit (41c) bestimmten Neigung der Straßenoberfläche auf eine Neigungs-Bremskraft zu setzen, wenn ein Fahrzeug auf einer Neigung stoppt; wobei die Neigungs-Bremskraft größer ist als die Bremskraft für einen flachen Untergrund, die gesetzt wird, wenn das Fahrzeug auf einem flachen Untergrund stoppt; wobei die Bremskraftsetzeinheit die Bremskraft auf die Neigungs-Bremskraft setzt, wenn, nachdem ein Neigungs-Bremskraft-Bremszustand durch erneutes Anfahren des Fahrzeugs deaktiviert worden ist, das Fahrzeug erneut stoppt, ohne dass es eine vorgegebene Fahrzeuggeschwindigkeit (Vso) überschritten hat.</p> |