| 摘要 |
<p>선회 모터(RM)의 단독 조작에서의 브레이크 시에, 그 에너지를 회수하여 발전을 하고, 에너지의 유효 활용을 도모한다. 컨트롤러(C)는 중립상황 검출수단(6, 8, 9, 11 및 16, 18, 19, 21)의 검출신호에 근거하여 상기 회로 계통의 모든 조작 밸브(1) 내지 (5), (12) 내지 (15)가 중립 위치에 있다고 인식하고, 또한 브레이크 검출용의 압력 센서(49)의 압력 신호가 미리 설정된 압력에 도달했을 때, 통로저항 제어수단(51)을 통하여 안전 밸브(50)에 의한 통로저항을 적게 하는 기능과, 경각 제어기(36)를 통하여 유체 모터(HM)의 경전각(傾轉角)을 제어하는 기능과, 통로저항 제어수단을 제어하여 유지한 통로저항과 유체 모터의 경전각의 양자를 상대적으로 제어하여 선회 모터의 브레이크압을 유지하는 기능을 구비하고 있다.</p> |
