Fahrzeugsteuervorrichtung

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fahrzeugsteuervorrichtung zum automatischen Steuern des Fahrbetriebs eines Fahrzeugs entsprechend berechneter Sollfahrdaten eines Sollbewegungspfades, wobei das automatische Steuern des Fahrbetriebs des Fahrzeugs inaktiv schaltbar und das Fahrzeug auf manuell steuerbaren Fahrbetrieb schaltbar ist. Bei manuell steuerbarem Fahrbetrieb sind die Istfahrdaten des manuellen steuerbaren Fahrbetriebs erfassbar und mit den weiterhin berechneten Sollfahrdaten des automatisch steuerbaren Fahrbetriebs vergleichbar.