| 摘要 |
【課題】水平軸風力タービン発電機のヨー回転を制御するシステムを提供する。【解決手段】あるシステムでは、ヨー回転を生成するモーター１０の出力トルクは、モーター速度が所定の範囲内のとき実質的に一定に保持されて、出力トルクの変動を低減する。別のシステムでは、ヨー回転は、各々が発電機のタワー上に搭載されたモーター１０で制御されるピニオンギア９によって生成され、ナセルに取り付けられた主歯車８を回転させる。ピニオンギア９と主歯車８との間のバックラッシュの差から生じるモーター１０の摩耗を防止するために、全てのピニオンギア９が主歯車８と噛合うまで、各モーター１０は低出力トルクを発生するように制御された後、フル出力トルクが全てのモーター１０に適用される。更なるシステムでは、制動は、外部負荷に依存し、機械式ブレーキ１１又はモーター１０によって逆トルクを発生させる。【選択図】図２ |
