| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Parkassistenzvorrichtung (12) für ein Kraftfahrzeug (10). Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zuverlässig funktionierende Parkassistenz bereitzustellen, die auf einer rechenintensiven Verarbeitung von Sensorsignalen beruhen kann. Mindestens ein Sensor (20) zum Erzeugen eines von einer Relativposition (D) eines fahrzeugexternen Objekts (22) abhängigen Sensorsignals (S) ist hierzu an ein erstes Steuergerät (14) angeschlossen, welches dazu ausgelegt ist, auf der Grundlage jedes Sensorsignals (S) Positionsdaten (P), welche die Relativposition (D) beschreiben, zu erzeugen und über eine Kommunikationsverbindung (18) des Kraftfahrzeugs (10) auszusenden. Ein zweites Steuergerät (16) ist dazu ausgelegt, die Positionsdaten (P) über die Kommunikationsverbindung (18) zu empfangen und während eines Parkmanövers des Kraftfahrzeugs (10) in Abhängigkeit von den Positionsdaten (P) ein Steuersignal (C) an eine Aktoreinrichtung (26) des Kraftfahrzeugs (10) auszugeben. |
