全自动甜瓜贴接嫁接机

摘要

本发明公开了一种全自动甜瓜贴接嫁接机，旨在提供一种嫁接效率高、嫁接质量好、性能可靠、使用方便的全自动甜瓜贴接嫁接机。包括主机架和安装在该主机架上的砧木苗视觉分级及移栽装置、电磁振动排序送夹装置、振动式喂夹装置、砧木苗定位搬运装置、砧木切削器、接穗定位搬运装置、接穗切削器、接穗取苗装置以及控制系统。该砧木苗视觉分级及移栽装置的砧木苗移栽机械手通过龙门架横跨设置在砧木苗盘输送带和苗盆输送带的上方，该苗盆推运气缸活塞杆端设置苗盆仿形模块，该苗盆仿形模块与砧木苗定位搬运装置的托盘相对。本发明适用于甜瓜苗全自动贴接嫁接作业。

主权项

一种全自动甜瓜贴接嫁接机，包括主机架和安装在该主机架上的砧木苗视觉分级及移栽装置(1)、电磁振动排序送夹装置(2)、振动式喂夹装置(3)、砧木苗定位搬运装置(4)、砧木切削器(5)、接穗定位搬运装置(6)、接穗切削器(7)、接穗取苗装置(8)以及控制系统，该电磁振动排序送夹装置(2)出口与振动式喂夹装置(3)入口相连接，该电磁振动排序送夹装置(2)设有电磁振动器(20)，圆形筒状料斗(21)固装在电磁振动器(20)上，该圆形筒状料斗(21)内侧壁设有螺旋料道(22)，在该螺旋料道(22)上表面沿螺旋上升方向依次设有前定向导板(23)、中间定向导板(24)、后定向导杆(25)，在该振动式喂夹装置(3)的左右侧分别设置接穗取苗装置(8)和砧木苗视觉分级及移栽装置(1)，该振动式喂夹装置(3)的出口下方设有嫁接苗输送带(18)，该砧木苗视觉分级及移栽装置(1)设有砧木苗盘输送带(9)、砧木苗盘(10)、视觉分级光源(12)、机器视觉识别成像系统(13)、苗盆输送带(15)，该接穗取苗装置(8)设有接穗苗盘输送带(17)、接穗苗盘(19)，该嫁接苗输送带(18)右侧设置砧木苗定位搬运装置(4)，该嫁接苗输送带(18)左侧设置接穗定位搬运装置(6)，在该砧木苗定位搬运装置(4)前方对应设置砧木切削器(5)，在该接穗定位搬运装置(6)前方对应设置接穗切削器(7)，其特征在于：该砧木苗视觉分级及移栽装置(1)还包括砧木苗移栽机械手(11)、苗盆推运气缸(14)、苗盆仿形模块(16)，该砧木苗移栽机械手(11)通过龙门架横跨设置在砧木苗盘输送带(9)和苗盆输送带(15)的上方，视觉分级光源(12)垂直设置在苗盆输送带(15)右侧，在苗盆输送带(15)左侧且与该视觉分级光源(12)垂直对应设置一个机器视觉识别成像系统(13)，在苗盆输送带(15)上方与带面垂直设置另一个机器视觉识别成像系统(13)，在苗盆输送带(15)末端侧上方沿横向设置苗盆推运气缸(14)，该苗盆推运气缸(14)活塞杆端设置苗盆仿形模块(16)，该苗盆仿形模块(16)与砧木苗定位搬运装置(4)的托盘(47)相对。