一种转台动态角位置误差测量精度提高装置及校正方法

摘要

本发明属于高精度测角技术，涉及一种转台动态角位置误差测量精度提高装置及方法。所述转台动态角位置误差测量精度提高装置包括测角传感器，高稳定度外同步时钟，伺服电机控制系统，伺服电机，其中，测角传感器由空间四频差动激光陀螺及其控制电路构成，它与被测转台的伺服电机控制系统之间使用高稳定度时钟信号进行同步，伺服电机控制系统和高精度测角传感器都将其高速的角增量信息传输给PXI测控系统，由PXI测控系统输出动态角位置误差信息。本发明采用PXI测控模块与电机控制系统深度耦合的方式，在两者之间通过数十MHz的同步时钟及高速的锁相环技术，将二者的时钟失准及时钟抖动都控制在纳秒量级，实现了转角动态误差的超高速、高精度同步测量。

主权项

一种转台动态角位置误差测量精度提高装置，其特征在于，包括测角传感器，过渡板、电机控制系统及PXI测控系统，其中，测角传感器由空间四频差动激光陀螺及其控制电路组成，测角传感器通过过渡板安装在待测转台上，并连接PXI测控系统，所述PXI测控系统基于超高速时基电路，其通过信号通道和数据通道与电机控制系统连接，而电机控制系统连接带动待测转台转动的伺服电机。