| 发明名称 | 转塔式机器人抛光机构 | ||
| 摘要 | 本发明是一种转塔式机器人抛光机构，其通过连接支架(7)和法兰盘(29)与工业机器人手臂末端相连，在驱动部分和上位机协同作用下，使工业机器人手臂带动抛光机构刀库中的抛光刀具沿着既定的抛光路径对工件表面进行抛光加工，所述刀库采用圆台型转塔式刀库。本发明将转塔式刀库应用于抛光机构中，抛光机器人能携带更多抛光刀具，能满足对于不同待加工表面的加工需求；同时自动换刀系统实现了抛光机器人对于加工不同表面时刀具的自动切换，提高了加工效率；该抛光机构包括连接部件、进给部件、驱动部件和自动换刀部件，通过各部件之间的连接配合，该抛光机构可在不同的抛光工序中自动更换抛光刀具。 | ||
| 申请公布号 | CN105081932A | 申请公布日期 | 2015.11.25 |
| 申请号 | CN201510510942.9 | 申请日期 | 2015.08.19 |
| 申请人 | 武汉理工大学 | 发明人 | 丁毓峰;武翰;吴永锋;闵强;肖婷 |
| 分类号 | B24B25/00(2006.01)I;B24B27/00(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I | 主分类号 | B24B25/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人 | 王守仁 |
| 主权项 | 一种转塔式机器人抛光机构，包括驱动部分，其特征在于该抛光机构通过连接支架(7)和法兰盘(29)与工业机器人手臂末端相连，在驱动部分和上位机协同作用下，使工业机器人手臂带动抛光机构刀库中的抛光刀具沿着既定的抛光路径对工件表面进行抛光加工，所述刀库采用圆台型转塔式刀库。 | ||
| 地址 | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 | ||