自动抓料的装置的机械爪机构

摘要

本发明公开了一种自动抓料的装置的机械爪机构，包括：夹爪气缸、由夹爪气缸驱动的夹爪、联动机构，上述联动机构连接上述夹爪气缸，与自动抓料的装置的固定机构连接，上述联动机构包括导向杆、导向杆固定座、导向杆固定法兰，上述导向杆固定法兰套装并固定在上述固定机构的顶部，上述导向杆竖直位于上述固定机构的侧方，并由上述导向杆法兰固定，上述导向杆固定座套装固定在上述导向杆并连接上述夹爪气缸。本发明的有益效果在于，通过夹爪气缸、由夹爪气缸驱动的夹爪、联动机构把产品进行抓取，结构简单实用，自动化程度高，提高了生产效率。

主权项

一种自动抓料的装置的机械爪机构，其特征在于，包括：夹爪气缸、由夹爪气缸驱动的夹爪、联动机构，所述联动机构连接所述夹爪气缸，与自动抓料的装置的固定机构连接，所述联动机构包括导向杆、导向杆固定座、导向杆固定法兰，所述导向杆固定法兰套装并固定在所述固定机构的顶部，所述导向杆竖直位于所述固定机构的侧方，并由所述导向杆法兰固定，所述导向杆固定座套装固定在所述导向杆并连接所述夹爪气缸。