一种同步通板动态跟随激光切割的方法及其系统

摘要

一种同步通板动态跟随激光切割的方法及其系统，包括：一个以上加工位；同步通板单元，采用磁力皮带组，分设于加工位的进料侧和出料侧，各磁力皮带可伸缩，皮带间隙可调；激光切割单元，设于加工位，包括至少一激光切割机及激光切割头；搬运堆垛单元，包括堆垛台及堆垛机器人，堆垛台设于加工位出料侧的磁力皮带组外侧；废料传送带装置，设于加工位与进料方向垂直的一侧；烟尘处理装置与带钢切割的实时测量装置，设于加工位；片料堆垛前的位置检测装置，设于出料侧磁力皮带组位置的搬运位；切割控制系统，控制以上各单元，磁力皮带伸长或缩回与激光切割头随动。本发明可实现在切割过程中磁力皮带组动态跟随从而加快加工节奏，进一步提高产量。

主权项

同步通板动态跟随激光切割的系统，其特征在于，包括：一个以上加工位；同步通板单元，采用磁力皮带组，分别设置于所述加工位的进料侧和出料侧，磁力皮带组中各根磁力皮带可伸长或缩回，且各磁力皮带间的间隙可调；激光切割单元，设置于所述加工位，其包括至少一激光切割机及其上激光切割头；搬运堆垛单元，包括堆垛台及堆垛机器人，堆垛台设置于所述加工位出料侧的同步通板单元磁力皮带组外侧；废料传送带装置，设置于所述加工位与进料方向垂直的一侧；烟尘处理装置、带钢切割的实时测量装置，设于每个加工位；片料堆垛前的片料位置检测装置，设于加工位外侧的出料侧磁力皮带组位置的搬运位；切割控制系统，所述同步通板单元、激光切割单元、搬运堆垛单元、废料传送带装置、烟尘处理装置、实时测量装置和片料位置检测装置分别连接切割控制系统，使以上各单元与装置之间互相通信形成关联的作业控制，且同步通板单元的磁力皮带伸长或缩回与激光切割头随动。