一种矿难救助机器人列车

摘要

本实用新型公开了一种矿难救助机器人列车，其特点是，六个导带轮和两个压带轮安装在六支轮臂上，且六支轮臂相互配合，导带轮中设有内置压缩弹簧，压缩弹簧产生的弹力的方向均呈现向外作用的趋势，履带经导带轮和压带轮形成环形连接，该机器人列车的履带轮臂总成能够在遇到障碍物时通过改变形状以适用坑道的变化，力图确保列车能够行进并到达被困人员处。

主权项

一种矿难救助机器人列车，包括列车车体、电机、涡轮涡杆以及履带轮臂总成，其中，电机以及涡轮涡杆安装在列车车体内，履带轮臂总成安装在列车车体外侧，电机通过涡轮涡杆驱动履带轮臂总成工作，其特点是，履带轮臂总成包含一条履带、六支轮臂、六个导带轮、两个压带轮以及三个压缩弹簧，其中：第一轮臂的下端与第三轮臂的上端由轴活动连接，构成一侧；第二轮臂自身形成弯折，于弯折处构成中间，第四轮臂的上端与第二轮臂的中间由轴活动连接，构成另一侧；第二轮臂的下端与第三轮臂的中间由轴活动连接，使两侧连接于一起；第五轮臂与第一轮臂的中间由轴活动连接，第六轮臂与第二轮臂的中间由轴活动连接；导带轮A安装在第一轮臂的上端，导带轮B安装在第三轮臂的上端，导带轮C安装在第三轮臂的下端，导带轮D安装在第四轮臂的下端，导带轮E安装在第四轮臂的上端，导带轮F安装在第二轮臂的上端，压带轮G安装在第五轮臂的自由端，压带轮H安装在第六轮臂的自由端；导带轮A、导带轮B、导带轮E均在轮的中间各自设有内置压缩弹簧，各压缩弹簧分别产生的弹力F1、F2、 F3的方向均呈现向外作用的趋势；履带依照导带轮A、导带轮B、导带轮C、导带轮D、导带轮E、导带轮F、压带轮H、压带轮G、导带轮A的次序形成环形连接。