阀控缸液压伺服系统位置和压力主从控制方法

摘要

阀控缸液压伺服系统的位置和压力主从控制，属于大流量、高速度液压伺服系统控制技术领域，其特征是：在该阀控缸液压伺服系统中把位置信号作为整个系统的主反馈信号，位置控制作为整个系统的主闭环控制；压力信号作为从控制信号，压力反馈控制作为从闭环控制；在从闭环控制中引入压力转换增益，当执行机构载荷达到主从控制压力设定范围，阀控缸液压伺服系统的位置和压力主从控制启动，把实际压力信号与给定压力信号相比较得到的结果转换为位置偏差信号，将偏差信号补偿到整个系统的位置闭环回路中，系统根据总的位置偏差信号通过主从PID控制器对伺服阀进行调节，实现液压缸位置的精确调节。本发明的优点及积极效果是实现了液压伺服系统位置和压力的主从控制，提高系统控制精度并改善系统控制性能。

主权项

阀控缸液压伺服系统的位置和压力主从控制的新方法，其特征是在该阀控缸液压伺服系统中把位置信号作为整个系统的主反馈信号，位置控制作为整个系统的主闭环控制；压力信号作为从控制信号，压力反馈控制作为从闭环控制；在从闭环控制中引入压力转换增益，当执行机构载荷达到主从控制压力设定范围，阀控缸液压伺服系统的位置和压力主从控制启动，把实际压力信号与给定压力信号相比较得到的结果转换为位置偏差信号，将此位置偏差信号补偿到整个系统的位置闭环回路中，经位移传感器测得的位置反馈信号和转换得到的位置偏差信号与给定的控制位置信号作比较，得到总的位置偏差信号，系统根据总的位置偏差信号通过主从PID控制器对伺服阀进行调节，实现液压缸位置的精确调节。