风电恒制动永磁偏航-变桨摆线减速箱

摘要

本发明涉及风电偏航、变桨齿轮箱技术领域，一种恒制动永磁偏航-变桨摆线减速箱，包括机座、定子、永磁铁及空心转子、摆线部件及制动件，其特征在于：制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及复位弹簧：双组V型槽盘机构中，第一主动V型槽盘联接在转子轴上，中间盘一侧从动V型槽盘、钢球，第二从动V型槽盘与输出轴花键联接，中间盘另一侧主动V型槽盘、置于二V型槽之间有钢球，摩擦副包括内锥体与锥盘，锥盘与中间盘联接，复位弹簧使摩擦副压紧。有益效果：制动力矩能随阻力矩增加而自动增加，使用性能高度可靠；轴向尺寸短、结构简单、机加工工艺性能好；制造成本约为现有技术的45-55％。

主权项

一种恒制动永磁偏航‑变桨摆线减速箱，包括永磁电机外壳(1)、电机定子(17)、永磁铁(16)及电机空心转子(14)、摆线减速部件及制动件，所述的电机外壳(1)前端顺次联接内嵌式前端盖(18)、针齿壳(19)与机座(24)，电机外壳(1)后端顺次联接圆环座(2)与端盖(3)，其特征在于：(A)所述的电机空心转子(14)一侧用第一轴承(15)支承在内嵌式前端盖(18)内孔，另一侧用第二轴承(27)支承在输入轴(13)上，所述的输入轴(13)两端分别用第三、四轴承(26、10)支承在输出轴(23)与端盖(3)内孔；(B)所述的摆线减速部件包括装在输入轴(13)上的偏心轴承(21)、摆线轮(20)、针齿销(30)、针齿壳(19)及销轴式输出机构，所述的针齿销(30)半埋在针齿壳(19)中，是一种半埋齿结构，所述的销轴式输出机构由输出轴(23)、柱销(22)、柱套及均载环(29)组成，其中输出轴(23)轴颈用第五轴承(25)支承在机座(24)内孔，均载环(29)轴颈外圆用第六轴承(28)支承在内嵌式前端盖(18)中心孔；(C)所述的制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及弹簧(11)，其中：(C‑1)所述摩擦副包括内锥体(7)与锥盘(6)，其中内锥体(7)联接在圆环座(2)内孔，锥盘(6)与双组V型槽盘机构的中间盘(8)联接；(C‑2)所述的双组V型槽盘机构中，第一主动V型槽盘(4)与电机空心转子(14)联接，中间盘(8)一侧为第一从动V型槽盘，第一主动V型槽盘(4)与第一从动V型槽盘之间有第一钢球(5)，中间盘(8)另一侧为第二主动V型槽盘，第二从动V型槽盘(9)与输入轴(13)一端外花键滑动联接，第二主动V型槽盘与第二从动V型槽盘(9)之间有第二钢球(51)，均布的第一、二钢球(5、51)数量与其两侧的主、从动V型槽数相等；(C‑3)所述弹簧(11)一端靠紧杯形弹簧座(12)内底，另一端靠紧从动V型槽盘(9)端面，弹簧(11)使摩擦副压紧，所述杯形弹簧座(12)置于输入轴(13)轴肩与第四轴承(10)内圈之间，所述杯形弹簧座(12)开口端与第二从动V型槽盘(9)端面间有间隙。