基于腹腔镜手术模拟系统的双手合作移动定位训练方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于腹腔镜手术模拟系统的双手合作移动定位训练方法及系统，其中训练方法包括：S1、预设训练场景；S2、加载训练场景，设置左手器械和右手器械均为抓钳；S3、操作腹腔镜模拟器的器械手柄，在规定时间内，用抓钳实现标本的移动定位；S4、判断所有标本是否都实现了移动定位，若是，则训练成功，若否，则训练失败。本发明通过操作腹腔镜模拟器的器械手柄，在预设场景内用抓钳夹起标本两手互相传递完成移动定位，有效地供医生练左右手相互协调，相互配合的能力，提高了医生的手术水平。

主权项

一种基于腹腔镜手术模拟系统的双手合作移动定位训练方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、预设训练场景，所述训练场景包括底面和侧壁，以及固定柱和标本，所述底面上设有等量的第一颜色固定柱、第二颜色固定柱及等量的第一颜色标本、第二颜色标本，所述第一颜色标本套设在第二颜色固定柱上，第二颜色标本套设在第一颜色固定柱上；S2、加载训练场景，设置左手器械和右手器械均为抓钳；S3、操作腹腔镜模拟器的器械手柄，在规定时间内，用抓钳实现标本的移动定位，用左手抓钳夹起第一颜色固定柱上的第二颜色标本，传递给右手抓钳，右手钳夹起第二颜色标本后将第二颜色标本套设在第二颜色固定柱上，用右手抓钳夹起第二颜色固定柱上的第一颜色标本，传递给左手抓钳，左手钳夹起第一颜色标本后将第一颜色标本套设在第一颜色固定柱上；S4、判断所有标本是否都实现了移动定位，即第一颜色标本是否全部套设在第一颜色固定柱上，第二颜色标本是否全部套设在第二颜色固定柱上，若是，则训练成功，若否，则训练失败。