| 发明名称 | 搬运装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种搬运装置，该搬运装置不变更装置构成即可进行各种各样的形状或大小的搬运容器的搬运，并且，可由简单的装置结构防止搬运容器内的工件跳出。顶棚搬运车(10)具备对收纳工件的盒(80)进行把持的夹持装置(20)，在夹持装置(20)对盒(80)进行把持的状态下对盒(80)进行搬运。顶棚搬运车(10)如以下那样构成，即，夹持装置(20)具备对盒(80)进行把持的把持部(21)和对由把持部(21)把持的盒(80)进行检测的传感器(23)；把持部(21)相对于盒(80)的把持动作被基于由传感器(23)进行的检测进行控制，并且，把持部(21)防止被收纳在盒(80)中的工件跳出。 | ||
| 申请公布号 | CN105083979A | 申请公布日期 | 2015.11.25 |
| 申请号 | CN201510261120.1 | 申请日期 | 2015.05.21 |
| 申请人 | 株式会社大福 | 发明人 | 宇佐见诚 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I;B65G35/06(2006.01)I | 主分类号 | B65G47/90(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人 | 黄永杰 |
| 主权项 | 一种搬运装置，具备对收纳工件的搬运容器进行把持的容器把持单元，在上述容器把持单元对上述搬运容器进行把持的状态下搬运上述搬运容器；该搬运装置的特征在于：上述容器把持单元具备对上述搬运容器进行把持的把持部，和对由上述把持部把持的搬运容器进行检测的容器检测部；上述把持部基于由上述容器检测部进行的检测来控制对上述搬运容器的把持动作，并且，上述把持部防止被收纳在上述搬运容器中的工件跳出。 | ||
| 地址 | 日本大阪 | ||