具有提供提高的稳定性的地面工作部件的机器

摘要

带有安装于底盘两侧的两个切割单元的割草机，其具有可监测底盘的左/右倾角的倾角仪器。如果倾角值超过定义的阈值，抬升两个切割单元的更高的那个以提高稳定性。

主权项

一种机器，其特征在于，所述机器包括：具有驱动行走轮的底盘；至少两个安装于所述底盘上的处于第一方向上的间隔开的位置的地面工作单元，每个工作单元具有驱动行走部件，且相对于所述底盘可从工作位置抬升，在所述工作位置上，各个所述驱动行走部件与地面接触；用于检测所述底盘在所述第一方向上相对于水平的倾角的倾角仪；以及用于从所述倾角仪接收倾角值和用于当所述倾角值超过定义的临界值时借助比其它所述工作单元更高水平的倾角来抬升所述工作单元中的一个的控制器；所述控制器用于将工作单元从工作位置抬升到升高位置，在所述工作位置上，所述工作单元的大部分重量由地面承担，而在所述升高位置上，所述工作单元的大部分重量由所述底盘承担。