一种基于背景差分和单高斯模型相结合的目标提取和跟踪方法

摘要

本发明涉及一种图像处理方法，尤其是一种基于背景差分和单高斯模型相结合的目标提取和跟踪方法，步骤如下：步骤1：采集、输入包含有前景、背景信息的输入图像序列；步骤2：分别用背景差方法和单高斯背景模型方法提取前景目标；步骤3：用预先设定的阈值K1，K2分别对背景差提取目标和单高斯背景模型提取目标进行过滤；步骤4：阈值K1过滤后的背景差提取结果作为集合A、阈值K2过滤后的单高斯模型提取结果作为集合B、阈值K3过滤后的背景差提取结果作为集合C；将集合A与集合B的交集与集合A的子集C的和，作为目标的综合提取结果；步骤5：采用最近邻匹配方法，对相邻2帧的提取目标进行匹配；步骤6：根据以上计算，输出这一图像序列各个目标的坐标值，应用于目标提取和追踪方法。

主权项

一种基于背景差分和单高斯模型相结合的目标提取和跟踪方法，步骤如下：步骤1：采集、输入包含有前景、背景信息的输入图像序列；步骤2：分别用背景差方法和单高斯背景模型方法提取前景目标；步骤3：用预先设定的阈值K1，K2分别对背景差提取目标和单高斯背景模型提取目标进行过滤；步骤4：阈值K1过滤后的背景差提取结果作为集合A、阈值K2过滤后的单高斯模型提取结果作为集合B、阈值K3过滤后的背景差提取结果作为集合C；将集合A与集合B的交集与集合A的子集C的和，作为目标的综合提取结果；步骤5：采用最近邻匹配方法，对相邻2帧的提取目标进行匹配；步骤6：根据以上计算，输出这一图像序列各个目标的坐标值，应用于目标提取和追踪方法。