| 主权项 |
一种鼻内镜手术导航仿真培训系统，其特征在于，包括：仿真鼻内镜实体(1)，其能够自由移动，驱动融合显示器件(6)中仿真鼻内镜模型与其运动一致；仿真手术器械实体(2)，其能够自由移动，驱动融合显示器件(6)中仿真手术器械模型与其运动一致；术前CT处理器件(3)，其采集术前患者头部CT图像，完成组织器官及肿瘤的分割；鼻内镜视野显示器件(4)，其与所述仿真鼻内镜实体(1)连接，根据所述仿真鼻内镜实体(1)驱动的仿真鼻内镜模型在CT图像中的空间位置，获取二维鼻内镜视野图像；手术器械模拟器件(5)，其与所述仿真手术器械实体(2)连接，根据所述仿真手术器械实体(2)驱动的仿真手术器械模型的运动，模拟手术操作；融合显示器件(6)，包括：渲染器件(61)，其与所述术前CT处理器件(3)连接，将所述术前CT处理器件(3)中采集并处理的CT图像体绘制成三维模型；融合器件(62)，其与所述鼻内镜视野显示器件(4)连接，与所述渲染器件(61)连接，将所述鼻内镜视野显示器件(4)中的二维鼻内镜视野图像与所述渲染器件(61)中的CT图像体绘制结果融合显示；定位器件(63)，其与所述鼻内镜视野显示器件(4)连接，与所述手术器械模拟器件(5)连接，与所述融合器件(62)连接，显示仿真鼻内镜模型和仿真手术器械模型在CT图像中的相对位置；变化器件(64)，其与所述手术器械模拟器件(5)连接，与所述融合器件(62)连接，根据所述手术器械模拟器件(5)中模拟的手术操作，显示变化的CT图像。 |
