一种预估未知路面摩擦系数的方法

摘要

本发明涉及轮胎-路面摩擦系数测试领域，具体的说涉及一种预估未知路面摩擦系数的方法，该方法通过将已知实验轮胎安装在测试实验台上，设定实验已知路面，测量被测轮胎在已知路面上的纵向滑移刚度，测量轮胎在已知路面上运动时的纵向力、垂向力以及滑移率，测量轮胎在预估路面上运动时的纵向力、垂向力以及滑移率，预估路面的摩擦系数的计算等步骤实现的，该方法具有步骤简单、运算少、误差小等优点。

主权项

一种预估未知路面摩擦系数的方法，其特征在于：该预估未知路面摩擦系数的方法包括以下步骤：第一步：将已知实验轮胎安装在测试实验台上，设定好轮胎侧偏角α=0，侧倾角γ=0;第二步：设定实验已知路面：在轮胎和实验台相接触的台面上，黏贴好已知摩擦系数的砂纸；第三步：通过步骤一所述的测试实验台测量被测轮胎在步骤二已知路面上的纵向滑移刚度，将轮胎设置固定在试验台面上，纵向移动实验台面，保证轮胎不转动且无滑移，测出垂直载荷Fz、纵向力Fx和纵向位移s的大小，纵向力Fx和纵向位移s二者的比值即为纵向滑移刚度；通过对垂直载荷Fz数值的变化，重复上述步骤得到多组纵向滑移刚度值，通过多组纵向滑移刚度值数据，得到纵向滑移刚度和垂直载荷Fz之间的线性关系，即；第四步：通过步骤一所述的测试实验台测量轮胎在已知路面上运动时的纵向力F_x0、垂向力F_z0以及滑移率₀；设定已知路面与被测轮胎之间的相对运行速度值，通过测试实验台给轮胎施加制动力，使轮胎产生纵向滑移，通过测试实验台的六分力传感器测量出轮胎的纵向力F_x0、垂向力F_z0以及滑移率₀；第五步：通过步骤一所述的测试实验台测量轮胎在预估未知路面上运动时的纵向力F_x、垂向力F_z以及滑移率；使得轮胎在预估未知路面上运动并产生纵向滑移，通过测试实验台的六分力传感器可测量出轮胎在预估未知路面上运动时的纵向力F_x、垂向力F_z以及滑移率；第六步：预估未知路面的摩擦系数的计算：根据公式：，其中等效滑移率根据公式、、在已知，，，，下可求得预估未知路面的摩擦系数。