一种悬臂万向加载装置

摘要

本发明公开了一种悬臂万向加载装置，包括X向进给机构、Z向进给机构、万向旋转机构及加载机构；所述X向进给机构包括X向丝杠及立柱，立柱可沿X向丝杠左右移动；所述Z向进给机构包括Z向丝杠及悬臂，所述悬臂可沿Z向丝杠上下移动；所述万向旋转机构包括万向旋转基座、第二转向手轮及第一转向手轮，转动第一转向手轮可驱动万向旋转基座沿第一轴顺时针或逆时针旋转，转动第二转向手轮可驱动第二连接盘沿第二轴顺时针或逆时针旋转；所述加载机构包括加载手轮及加载基座，加载基座下部与第二连接盘连接，转动加载手轮可驱动加力杆左右移动。本发明结构简单、操作方便、实用性强。

主权项

一种悬臂万向加载装置，包括X向进给机构、Z向进给机构、万向旋转机构以及加载机构，其特征在于：所述X向进给机构包括水平的X向丝杠（3）及竖立的立柱（7）；所述X向丝杠（3）两端分别固定于X向左丝杠座（2）和X向右丝杠座（22），所述X向丝杠（3）左端通过键径向固定连接X向进给手轮（1）；所述立柱（7）下部左端通过焊接或螺钉固定一个X向丝杠螺母（6），所述X向丝杠（3）穿过且与X向丝杠螺母（6）配合，所述立柱（7）能够沿X向丝杠（3）左右传动；所述Z向进给机构包括沿立柱（7）竖立的Z向丝杠（12）及平行于X向丝杠（3）的悬臂（14）；所述Z向丝杠（12）两端分别固定于Z向上丝杠座（11）和Z向下丝杠座（21），所述Z向丝杠（12）上端通过键径向固定连接Z向进给手轮（10）；所述悬臂（14）左部上端通过焊接或螺钉固定一个Z向丝杠螺母（13），所述Z向丝杠（12）穿过且与Z向丝杠螺母（13）配合，所述悬臂（14）能够沿Z向丝杠（12）上下移动；所述万向旋转机构包括万向旋转基座（18）、第二转向手轮（19）和第一转向手轮（20），所述万向旋转基座（18）包括第一轴（182）、第二轴（184）、第一蜗轮（185）、第一蜗杆（186）、第二蜗轮（187）及第二蜗杆（188）；所述万向旋转基座（18）左端设有第一连接盘（181）与悬臂（14）右端固定连接，所述第一连接盘（181）与平行于丝杠（3）的第一轴（182）左部配合，第一轴（182）右部与第一蜗轮（185）配合，所述第一蜗轮（185）与第一蜗杆（186）啮合，所述第一蜗杆（186）一端固定第一转向手轮（20），转动第一转向手轮（20）可驱动万向旋转基座（18）沿第一轴（182）逆时针或顺时针旋转；垂直于第一轴（182）的第二轴（184）下部与第二蜗轮（187）配合，所述第二蜗轮（187）与第二蜗杆（188）啮合，所述第二蜗杆（188）一端通过键径向固定第二转向手轮（19），所述第二轴（184）上部设有第二连接盘（183），转动第二转向手轮（19）可驱动第二连接盘（183）沿第二轴（184）顺时针或逆时针旋转；所述加载机构位于万向旋转机构上方，加载机构下部与第二连接盘（183）固定连接，包括加载手轮（15）和加载基座（16），所述加载基座（16）包括加载蜗杆（161）、加载蜗轮（162）、第三轴（163）、加载齿轮（164）及加力杆（165），平行于第二轴（184）的第三轴（163）下部与加载蜗轮（162）配合，所述加载蜗轮（162）与加载蜗杆（161）啮合，所述加载蜗杆（161）一端通过键径向固定连接加载手轮（15）；所述第三轴（163）上部与加载齿轮（164）配合，所述加载齿轮（164）与加力杆（165）啮合，所述加力杆（165）为一齿条，转动加载手轮（15）可驱动加力杆（165）左右移动。